 Рулевой механизм (фиг. 18) состоит из глобоидального червяка и
трехрядного ролика. Червяк установлен на конических подшипниках, ролик -
на игольчатом подшипнике. Возникающий при износе подшипников осевой
зазор червяка устраняется удалением части стальных прокладок а (фиг.
18), находящихся под фланцем крышки нижнего подшипника.  Фиг. 18. Рулевой механизм. Зацепление червяка и ролика (при
износе их поверхностей) регулируется удалением необходимого количества
прокладок 6 (фиг. 18) из-под гайки боковой крышки картера рулевого
механизма. После регулирования гайка должна быть крепко втянута, так
как в противном случае происходит трение прокладок, они изнашиваются и
приходят в негодность. Общая толщина набора прокладок около 6,6 мм. Продольная
рулевая тяга (фиг. 19) имеет два шарнира. Шаровой палец зажимается при
помощи двух сухарей со сферическими выточками. По мере износа сухарей
или шаровых пальцев необходимо регулировать затяжку шарнира.  Фиг. 19. Продольная рулевая тяга: 1- гайка; 2 - шаровой палец; 3 -
резиновая подкладка; 4 - регулировочная пробка; 5 - сухари; 6 - пружина;
7 - ограничитель; 8 - масленки. Поперечная рулевая тяга (фиг. 20) имеет на концах правую и левую резьбу, на которые навинчиваются головки с шаровыми шарнирами.  Фиг. 20. Поперечная рулевая тяга:
1 - наконечник; 2 - стяжные болты; 3
- пружины; 4 - пробка; 5 - сухари; 6 - сальник; 7 - пружина сальника; 8
- шаровой палец; 9 - шпонка.
Эти шарниры не нуждаются в
регулировании, так как в них имеются сухари, внутренняя сферическая
поверхность которых выполнена эксцентрично к наружной цилиндрической.
Пружина, раздвигая концы сухарей, зажимает шаровую головку пальца и
автоматически при износе деталей устраняет зазор.
Источник: Галинов М.Ф. Розенберг Л.И. "Автомобиль ЗИС-150" МАШГИЗ 1952 г. | 
